人を外に？ロボットを中に？

近年、産業用ロボット周辺の防護フェンスの有効性が疑問視されています。防護フェンスでロボットを完全に封じ込めることができるはずだと多くの人は考えていますが、実際はそうとも言い切ることができません。   

考えられる要因：  

• 歴史的事故：歴史的には、防護フェンスは危険なエリアから人を遠ざけることを主眼に置かれていました。しかし、ロボットに関わる事故は、エラーや機能不全に起因することが多く、包括的な安全対策の必要性が浮き彫りになっています。また、人がロボットの作動する危険エリアに入ってしまう場合もあります。  
• リスク評価：適切な安全対策を選択するには、ロボットのサイズ、速度、潜在的な危険などを考慮した包括的なリスク評価が必要です。 
• 制限区域：ロボットが作動中に防護フェンスや、ライトカーテンの前に立つ人に衝突したりしないためには、十分な運転スペースが必要です。「制限区域」は、ロボットの稼働スペースよりも大きく、防護フェンスで囲われたエリアよりも小さい。これにより、安全エリアと機械稼働エリアの間に、安全距離を確実に確保します。 

ただし、基本的に防護フェンスは迷子のロボットを引き止めるものではありません。ISO 10218-2は、ロボットの動きを制限するために他の対策を講じる必要があることをハッキリと示しています。防護フェンスに完全に依存するような機械やシステム設計は、誤ったデザインです。防護フェンスは、あくまで人を遠ざけるためのものであり、ロボットを中に封じ込めるものではありません。